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  • 安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP7視頻

安川(chuān)關(guān)節式機(jī)器人 GP7視頻

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬(bān)重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電(diàn)纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數(shù)據(jù)。減少電纜、接頭數(shù)量以提升(shēng)作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(zhóu)(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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